UTM

Control de Posición para Robots Manipuladores: Una nueva Metodología de Diseño, Barahona Avalos Jorge Luis, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2009
Plataforma FPGA para el diseño y evaluación de Sistemas de Control, Santiago Espinosa Felipe, Barahona Avalos Jorge Luis, V Semana Nacional de Ingeniería Electrónica SENIE 09, México, ISBN: 978-607-477-073-5, Octubre/2009
Control de posición con acciones acotadas para robots manipuladores, Barahona Avalos Jorge Luis, Espinosa Justo Luis Enrique
Control de Posición para Robots manipuladores con pares aplicados acotados, Barahona Avalos Jorge Luis, Ramírez Leyva Fermín Hugo
Controlador Basado en Pasividad y Estimación Algebraica en Línea del Parámetro de Carga del Convertidor de Potencia CD-CD Tipo Cuk, Linares Flores Jesus, Barahona Avalos Jorge Luis
Control difuso de un sistema no lineal, Barahona Jorge Luis
Diagnóstico de cardiopatías portable, Barahona Jorge Luis
Celdas Peltier: Una alternativa para sistemas de enfriamiento con base en semiconductor, Sandoval G. Arturo Pablo, Espinosa Justo Enrique, Barahona Jorge Luis, Ramírez Leyva Hugo.
Compensación en adelanto de fase: Una nueva propuesta de Solución única y exacta, Barahona Avalos Jorge Luis, Linares Flores Jesús, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2008
F. Reyes, J. Barahona, L. Espinosa, Family of saturated controllers for robot manipulators, IASTED, Cancún, México, Mayo de 2002.
F. Reyes, J. Barahona, L. Espinosa, Trigonometric saturated controller for robot manipulator, 2nd IMCCAS WSEAS, Cancún México, Mayo del 2002.
J. Barahona, et al, Brazo mecánico xz para la separación de materiales férricos, CIMEI 2006, Sociedad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica e Industrial de Cuba, Villa Clara, Cuba., Noviembre del 2006.
J. Barahona, et al, Control de posición con acciones acotadas para robots manipuladores, CIMEI 2006, Sociedad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica e Industrial de Cuba, Villa Clara, Cuba., Noviembre del 2006
J. Barahona, et al, Robot Móvil con Brazo de Carga Controlado a través de radio frecuencia, Tercera Semana Nacional de Ingeniería Electrónica (SENIE), UAM Azcapotzalco, México D.F., Octubre del 2007.